Mantes: Sistema di realtà virtuale per la simulazione del contatto fra MANo e TESsuti

L'obiettivo principale di MANTES è lo sviluppo e la validazione di un sistema di realtà virtuale in grado di generare stimoli visivi e tattili che si determinano durante la manipolazione di un tessuto, con lo scopo di realizzare un campionario virtuale di tessuti. Caratteristica fondamentale del sistema è l'utilizzo di un'interfaccia aptica, con elevate prestazioni, capace di riprodurre le sensazioni tattili più fini legate al tocco di una stoffa. Sulla base di una serie di analisi qualitative e quantitative verranno individuate le limitazioni di un sistema, precedentemente sviluppato dall'organismo di ricerca, che consistono in una resa non realistica di alcuni aspetti dell'interazione con il tessuto, e nella non affidabilità e non soddisfacente ergonomicità di alcune soluzioni implementative adottate. 

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